Op 15 juli 1933 werd onze parochie opgericht door de toenmalige bisschop van Roermond Mgr. G. Lemmens
De nieuwe parochie werd toegewijd aan de H. Oda. De schotse koningsdochter, die in Luik biddend bij het graf van St. Lambertus van haar blindheid werd genezen.
Zij trok vervolgens als kluizenaar terug in de stilte van Boshoven om te leven als kluizenares.
Zij stierf in St.Oedenrode (komt van St. Oda-rode) rond het jaar 726. De parochie bezit van haar een reliek.
De parochie begon in 1933 met een noodkerk, het huidige Don Boscohuis. In de loop der jaren ontstond de behoefte aan een definitief kerkgebouw. Architect Ramaekers uit Maastricht ontving in 1952 de opdracht om een plan te ontwerpen. In 1953 werden de bouwtekeningen goedgekeurd door de bisschoppelijke bouwcommissie.
H. Rieter werd in 1953 bouwpastoor en in 1954 is men begonnen met de werkzaamheden.
Hieronder de belangrijkste data van de bouw:
11 Mei 1954: begin van de graafwerkzaamheden door vrijwilligers van L.L.T.B. St. Oda
25 Januari 1955: goedkeuring aanbesteding voor fl. 320.000, excl. vloer, verwarming, inventaris e.d.
1 April 1955: Opdracht tot bouw aan aannemer Coppen uit Maastricht.
21 Augustus 1955: Eerste steenlegging (hoeksteen toren)
1933 - 1946 Pastoor G. Gerris
1946 - 1953 Pastoor Th. Pol
1953 - 1957 Pastoor H. Rieter
1957 - 1971 Pastoor H. Opveld
1971 - 1982 Pastoor P. Delhoven
1982 - 1985 Pastoor A. Woolderink
1985 - 1993 Pastoor J. Snijders
1993 - 2003 Pastoor R. Kanke
2003 - 2004 Pastoor M. Proksch
2004 - 2006 Pastoor J. Coenen, opgevolgd door Pastoor H. Franken. Kapelaan F. Jongen was de eerste aangewezene voor de parochie.
2008 - 2020 Pastoor P.N. Tervoort
2020 - heden Pastoor A. van der Wegen
In 1940 werd feitelijk de parochie gesticht, doordat er elke zondag in de kapel een Heilige mis werd opgedragen. Door de oorlog konden de mensen van Laar niet op de Biest ter kerke gaan. Twee jaar later werd de kapel voor het aantal kerkgangers te klein, en werd er een stuk aangebouwd.
In 1944 werd de parochie Laar definitief.
Tot 1949 waren de parochianen van laar aangewezen op de kapel.
In 1948 werd begonnen met de bouw van de kerk op Laar. Deze werd op 10 april 1949 in gebruik genomen.
Als patroonheiligen werden de HH Hieronymus en Antonius gekozen.
De Heilige Hieronymus is geboren in de stad op de hoek van de Langstraat en het Molenstraatje. St. Antonius zou geboren zijn op Kampershoek, dan wel de Rakerstraat op Laar. Beiden zijn vermoord door de Geuzen in Gorcum, en daarna heilig verklaard.
1944 - 1946 Pastoor Obers
1946 - 1973 Pastoor Deckers
1973 - 1978 Pastoor Piets
1978 - 1984 Pastoor van Grinsven
1984 - 2000 Pastoor J. Koolen
2003 - 2004 Pastoor R. Kanke
2004 - 2006 Pastoor M. Proksch
2006 - 2008 Kapelaan F. Jongen
2008 - 2020 Pastoor P.N. Tervoort
2020 - heden Pastoor A. van der Wegen